(1) Metóda pokus-omyl
Metóda pokus-omyl spočíva v manuálnom výbere parametrov PID, aby riadiaci systém reagoval na vopred stanovené požiadavky. Táto metóda je jednoduchá aj zložitá. Jednoducho povedané, ak máte skúsenosti a šťastie, môžete rýchlo dosiahnuť cieľ v SIMULINK. Zložito povedané, v praxi na mieste môže úprava troch parametrov vyžadovať veľa času a úsilia, ale úloha nie je dokončená.
(2) Metóda kritickej proporcionality
Kritická metóda proporcionality je upraviť proporcionalitu iba pôsobením P, aby systém osciloval s rovnakou amplitúdou, a potom vypočítať účinok hodnoty PID podľa vzorca. Ľavá polovica je systém oscilujúci v rovnakej amplitúde a pravá polovica je riadiaci efekt. Vplyv krivky riadenia kritickej proporcionality PID prostredníctvom simulácie MATLAB.
(3) Metóda krivky útlmu
Metóda krivky útlmu spočíva v úprave proporcionality iba pri pôsobení P, aby sa zoslabila krivka odozvy systému v pomere 4:1 alebo 10:1, a potom sa vypočíta účinok hodnoty PID podľa vzorca. Ľavá polovica je krivka útlmu systému a pravá polovica je riadiaci efekt. Efekt krivky riadený metódou krivky útlmu PID prostredníctvom simulácie MATLAB.
(4) Metóda reakčnej krivky
Metódou krivky odozvy je pridanie skokového signálu v stave otvorenej slučky, potom aproximácia pôvodného systému systémom čistého oneskorenia prvého rádu a výpočet účinku hodnoty PID na základe vzorca ZN alebo CC. Ľavá polovica je krivka odozvy systému a pravá polovica je riadiaci efekt. Systém tretieho rádu, príslušné parametre získané metódou kritickej proporcionality. Nasledujúci obrázok ukazuje efekt krivky riadený metódou krivky odozvy PID prostredníctvom simulácie MATLAB.