Jednosmerný motor označuje rotujúci motor, ktorý premieňa jednosmernú elektrickú energiu na mechanickú energiu (jednosmerný motor) alebo mechanickú energiu na jednosmernú elektrickú energiu (generátor jednosmerného prúdu). Ide o motor, ktorý dokáže navzájom premieňať jednosmernú elektrickú energiu a mechanickú energiu. Keď funguje ako motor, je to jednosmerný motor, ktorý premieňa elektrickú energiu na mechanickú energiu; Keď je generátor v chode, je to DC generátor, ktorý premieňa mechanickú energiu na elektrickú energiu.
Jednosmerný motor pozostáva zo statora a rotora s určitými medzerami medzi nimi.
Stator jednosmerného motora pozostáva z komponentov, ako je rám, hlavný magnetický pól, magnetický pól riadenia, predné a zadné koncovky a držiak kefy. V tejto štruktúre je hlavný magnetický pól hlavnou zložkou, ktorá generuje magnetické pole vzduchovej medzery jednosmerného motora, ktorý sa skladá z permanentného magnetu alebo laminovaného železného jadra s jednosmernou budiacou cievkou.
Rotor jednosmerného motora sa skladá z komponentov, ako je kotva, komutátor (známy aj ako komutátor) a hriadeľ. Kotva sa skladá z dvoch častí: jadro kotvy a vinutie kotvy. Jadro kotvy je vyrobené z plechov z kremíkovej ocele naskladaných dohromady, so zubami a štrbinami rovnomerne rozmiestnenými vo vonkajšom kruhu a vinutie kotvy je vložené do týchto štrbín.
Usmerňovač je komponent mechanického usmerňovača. Po naskladaní vratných dosiek do valcového tvaru vytvoria kovovú sponu alebo plastové tvarované teleso. Každý reverzný kus je od seba izolovaný. Kvalita usmerňovačov má významný vplyv na ich prevádzkovú spoľahlivosť.
Štruktúra jednosmerného motora by mala pozostávať zo statora a rotora. Stacionárna časť jednosmerného motora počas prevádzky sa nazýva stator, ktorý sa používa najmä na vytváranie magnetického poľa. Skladá sa z rámu, hlavného magnetického pólu, reverzného pólu, koncového krytu, ložísk a kefového zariadenia. Rotujúca časť počas prevádzky sa nazýva rotor, ktorého hlavnou funkciou je generovanie elektromagnetického krútiaceho momentu a indukovanej elektromotorickej sily a je nábojom na premenu energie v jednosmerných motoroch. Preto sa bežne označuje aj ako kotva, ktorá sa skladá z hriadeľa, železného jadra kotvy, cievky kotvy, komutátora a ventilátora.